Je trouvais un peu dommage de n'avoir pas encore, sur ce site, un exemple de réalisation d'un robot mobile qui viendrait illustrer les quelques articles sur la robotique déjà présents. J'ai donc choisi d'écrire une suite d'articles permettant d'introduire n'importe qui à la robotique au travers d'une réalisation simple, accessible et surtout peu couteuse.

Tous ceux qui s'intéressent un minimum à la robotique ont déjà vu les combats de robots, les robots footballeurs, ou encore les R2D2 ou Z6PO. Néanmoins, restons réaliste, il faut bien comprendre que ces robots ont une mécanique complexe liée à une électronique avancée (Vue artificielle, Intelligence neuronale, ...) et que pour une introduction, la majorité des lecteurs, bien que passionnés, pourraient être largué rien que dans la fourniture du matériel pour arriver à cette fin.

z6po

Un robot, c’est une machine qui va évoluer en fonction de son environnement, soit de manière répétitive en effectuant une tâche programmée sans se tromper, soit de manière pseudo intelligent en évoluant dans un environnement aléatoire. Cela signifie qu'il va réagir en fonction de diverses contraintes qui lui seront soumises comme des obstacles, un objet, un trou, un changement de luminosité... Face à ces contraintes, le robot va devoir réagir, mais avant de réagir, il faut aussi qu'il reconnaisse la contrainte. Pour faire une approche plus précise, regardons vulgairement la façon de fonctionner d’un être humain.

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