Bonsoir thibzult, En lisan tton dernier poste je me suis demandé si tu avais mis un chip sur ton programmateur avant de clkier sur ''detection device'' si tu n en met pas c'est normal. Kiki_surface Ps hors_sujet : Ben je suis passé au CMS avec le four de Jelectronic // Video EDIT: je devais etre fatigué quand j ai posté. En relisant je me suis appercu que oui tu mettais bipar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Coucou, Chose promis chose du.... La video dU mini mover 5 sur youtube.... Le topic peut etre fermee... je ne viendrai plus poster dans ce topic sauf si il y a des questions.... Merci Benjamin Kikisurface (L)par kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Bonjour, Un petit up pour les curieux... Une photo de la board et une photo du soft (pas fini mais l essentiel et la) Merci Benjamin pour les coups de main. kiki PS: je quitte le pays de galles le 26 juin je retourne en france...par kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Hello, J utilise KiCad parceque la version gratuite d EAGLE limite la taille de la carte. Ceci dis je ne connais pas bien Kicad mais ca se passe de cette facon : 1) Dessiner son shema. (il y a un verificateur d erreur) 2) Assigner le boitier adequat a chaque composant ( automatique ou manuel j utilise manuel...) 3) creation de la board (dimension, mise en place des composantspar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
bonsoir, Un petit up juste pour donner des nouvelles.... je suis entrain de faire le schema et le typon alors je vous mets des screens shoots Schema realise avec kikad (kikad = sofwar free) Vue 3d (merci Kikad) de la futur board Voila a bientot kikipar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
coucou, A quoi sert la pin PGM exactement??? je devrais cherche avant de poser la question j avoue je suis de temps en temps un mauvais garcon SNIFFF. faute avoue.... faute avoue.... d avance merci kikipar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Coucou, je vais essayer la 1er solution merci. la deuxieme solution.... faut reflechire... j avoue si la premiere marche.... lol j en resterai la Merci a bientotpar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Bonjour, je commence a etre fatigue de faire des "go and come back" entre la carte de mon robot et mon MERVEILLEUX programmateur jdm ( celui du site) Voila je me lance a la recherche d info avec notre copain google... Si Benjamin ou d autre on des infos.... Amicalement Kikisurfacepar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Coucou, Bon j ai resolu le probleme, Le probleme etait dans le slave (la parti recollage de deux cahr en 1 int) angle_MSB=B_consigne->data[6]; angle_MSB=angle_MSB<<8; angle_LSB=B_consigne->data[7]; angle = angle_MSB+angle_LSB; Le probleme etait la : angle_MSB=B_consigne->data[6]<<8; -- ca ne fonctione pas chez moipar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Hum.... mon probleme est que l usb n envoie pas d entier si je veux envoyer 1800 par exemple je ne peux pas c est trop grand pour rentrer dans un char. 1800(base 10) = 0000 0111 0000 1000(base 2) donc je coupe et j envoie depuis delphi 0000 0111(Base 2) = 7(base 10) et 0000 1000(Base 2) = 8 (base 10) le pic (master i2c) devrai recevoir correctement et je envoie tel quelpar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Coucou, Juste pour donner des nouvelles. Depuis les dernieres nouvelles : J ai eu des soucis avec l I2C je ne suivais pas vraiment le "protocol" donne dans la datasheet mais maintenant c est bon ca fonctionne bien. Donc j ai ca: PC----transmission usb 'CHAR'------PIC-----transmission I2C 'CHAR'------(slave+moteurs) Mais seulement voila je souaite envoyer depar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Bonjour, Bon c est regle enfait dans mon programme j utilisais 2 fois les meme pine pour faire 2 choses differentes.... J utilise un 2eme 18F4550 sans usb parceque je n ai que ca sous la main... Pour info maintenant j ai fait un tout petit soft avec delphi et je peux commander de facon "primaire" mon bras mecanique. 3 bontons par moteur (sens1, sens2, STOP). Voila jpar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Bonjour, Voila j ai un petit souci je pense que je vais trouver seul mais defois ca prend tellement de temps alors si on peut me donner un coup de pouce. Bon j en suis a la programmation de mon "SLAVE" Slave : Quartz + i2c + allim et un bouton reset sur le MCLR Voila le reste des pin du pic sont la pour me commander 6 moteurs pas a pas (1 moteur pas a pas me coupar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Bon j ai fait mes premiers pas dans l i2c entre deux 18f4550... j ai un de mes pic qui est devenu BOUILLANT mais il fonctoinne toujours la vie est belle. J ai trouver un programme en C pour le master et le slave pour un 18f252 et je l ai adapter pour le 18f4550 (pour l instant ca fonctionne sans trop savoir mais je me penche sur la question) j ai ensuite incorporer le programme pourpar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
j ai deja lu ton poste plus haut.... ca ne m aide pas pas. - Il faut utiliser un pc fixe. - Il faut regler JDM dans winpinc avec le bon port com. - Tu mets ton 18f4550 (dans le bon sens) - Tu clik sur "detection" et il doit voir ton pic S il ne le voit pas : 1) regarde si tu a bin mis les diode dans le bon sens et que tu n as pas inverser les ZENER (mets une photopar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
bonsoir, il n y a pas de lien .... je ne peux pas t aider... bonsoir kikisurfacepar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Bonjour j ai effectuer mes 1er tests, Pour plus de commodite je vais appeler : "MASTER" le PIC18F4550 (pour l usb) "SLAVE" le PIC18F4550 (pour le controle de moteurs) ********* 1er test, ********* le slave fait tourner 1 moteur pas a pas avec une interruption du timer1. je regle la vitesse du moteur pas a pas en changeant les prescaleres et TRMIH TMRIpar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
bonsoir, Moi j ai eu ce messge la 1er fois que j ai utiliser mais j avais tout simplement mal branche un cable entre le programmateur (JDM avec le dil 18) et ma platine labdec. Mon installation : le programmateur JDM (Sur le COM1) relier avec des fils sur une platine LABDEC (plaque blanche avec plein de petit trou). RESOLUTION : Simple mais c est la plus efficace. DEBRANCHEpar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Bonsoir, Voila mes moteurs ressemblent a ca : et je compte faire cette interface de puissance : Sauf que l alimentation se fera en +12V et que les transitors seront des transistor MOS canal N sans la diode Zener sur la base (ou la grille pour mon cas). Pour les 1N4001 je ne c est pas si elles seront assez grosse Je pense me mettre a l assembleur pour le 16f628A. OBJECTIpar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
bonsoir, je viens de m appercevoir avec effroid que C18 compile pour les 18F mais pas pour les 16F... je dois trouver un compilateur C pour mplab 7.5 pour pogrammer mes pic16F628A... j ai installe HI-TECH PICC-Lite ... j ai touver ce lien sur microchip.com et et je me suis fait avoir!!! j ai lu de travers il ne peut pas compiler les 16f628A mais les 16f627A WOINNNN. Je vepar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Bonsoir, ce soir je suis arrive a faire fonctionner le port A en Input Analogique (j en ai besoin de 6 pour mes 6 capteurs de position) ca marche bien et j arrive a comtroler le port B et D en outpout ( 12 output pour mes 6 moteurs) Avant d aller plus loin je dois trouver le moyen de controler 2 moteurs pas a pas avec un PIC 16F628 (avec le quartz interne ..La classe) Je me demandepar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Bonsoir, Un bon point pour toi Benjamin. - le programmateur marche bien. il n y a rien a faire (juste brancher et envoyer le *.hex avec winpic 800) Au passage la programmation du 16f628 marche directement sur le dil de ton programmateur... trop bien. - Ton programme aussi a l air de fonctionner (je n ai tester que la led qui clignote ) hihihihih trop bien. Conclusion je vaispar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Bonsoir, Encore moi. J ai recut mes PIC 18F4550 gratuit de microchip via la "poste" ce soir . Par contre en regardant le schema du programateur de 16f84 et le TYPON, je me demande comment le circuit fonctionne... - Je me demande ou est relie le "0V" (Pin 5 de CI1). - Et j ai du mal a voir a quoi sert D5 (zener 8 2V) dans cette configuration elle va toujourspar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
bonsoir, Je vais faire ca... evidement je vous tient au courant. MERCI Mathieupar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Bonjour, Voila je commence l aventure avec l interface USB (HID) J ai ‘imprimer’ la carte de programmation de pic de ce site mais il y a une difference entre le typon donne et la vue composant page 2 de votre fichier PDF (au niveau de la pate 14 et 15 de CI1 et 3 autres trous pret de C1 il y a des trous en plus) J ai survoler le forum je n ai vu personne relever cette curiosite..par kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
j ai commencer a lire les choses sur les interruptions... hum ca semble magnifique.. des idees me viennent. Mais la je vais dornir il est 0h00 heure francaise. je viendrai vous tenir au courant au fur et a mesure... avec des photos pour la fin evidement... see you later!par kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées
Bonjour, Voila mon projet J ai un bras motorise par 6 moteurs pas a pas (6 fils mais on peut oublier les points milieu a cas ou et dire que se sont des moteur pas a pas 4 fils j ai oublie la définition avec les mots savant XX-polaire). Il n y a pas de capteur de position sur ces moteurs mais au pire je peux les implanter. Je souhaite asservir en position ce bras 6 axes via l interpar kikisurface - Discussions ouvertes sur vos idées