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Utilisation du simulateur d’MPLAB et des fonctions de debugging

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Il n’est pas toujours aisé de trouver la source du problème dans le code d’un microcontrôleur. On peut certes utiliser des programmateurs avec fonction de débuggeur comme l’ICD 3 ou le PicKit 3, ou encore des solutions payante comme proteus, mais on oublie souvent qu’il existe un simulateur/debuggeur dans MPLab et que ce dernier, qui est 100% gratuit, permet de tester beaucoup de fonctionnalités du code.

Au sein de cet article, nous allons voir comment utiliser les fonctions de base de MPLAB SIM pour débugger.
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Des robots plus vrais que... des images virtuelles

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La video qui suit plus bas est une démonstration des animatronics proposée par Gustav Hoegen. Les animatronics sont des robots articulés recouvert d'une peau pour leurs donner un aspect réel et permettent de tourner des scènes de films. Comme quoi, il n'y a pas que des effets spéciaux numériques dans le cinéma!

 

Réalisation d'un robot mobile: Télécommande depuis un device Android

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Télécommandé le robot mobile depuis un mobile ou une tablette Android

Gadget de James Bond

Pour ceux qui se souviennent, dans le film de James Bond - Tomorrow Never Dies (demain ne meurt jamais), Pierce Brosnan se voit équipé par l'un de mes idoles: "Q", d'une voiture télécommandable par son mobile GSM. Un gadget à la James-Bond disponible pour tout le monde dès à présent par cet article ;-). Nous ne télécommanderons pas la voiture, mais le robot mobile. (Mais après vous faites ce que vous voulez...).

Pour ceux qui auraient raté un épisode: Séance de rattrapage qui explique le fonctionnement du "cerveau" du robot mobile ici.

Objectif: en déplaçant le doigt sur l'écran le robot se dirigera vers l'orientation souhaitée, à la vitesse souhaitée.

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FIRA RoboWorld Cup 2012 : Les jeux olympiques pour robot

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Illustration JO FIRA world cupLes jeux olympiques ne sont pas terminés! Du moins par pour les robots. Ces 22, 23, 24 et 25 août 2012 se déroulent les jeux robot olympiques à Bristol (UK). 202 robots du monde entier répartis en 27 équipes se disputent dans différentes épreuves pour cette 17ème éditions du concours. Parmi les disciplines on retrouve l'escalade, l'haltérophilie (avec un record d'une centaine de DVD :-) ), le football, le basketball, le sprint (course de 3m en marche avant suivi de 3m en marche arrière pour un record de 31 seconde détenu par Singapour) et le marathon de 42m.

Les robots ont une taille limitée à 1m30 de haut pour 30kg max.

Une webcam installée sur les épreuves est disponible à l'adresse ci-dessous:

 

On ne sait pas encore si les martiens existent mais Wall-e est bien vivant!

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Exceptionnelle Reproduction de Wall-e avec son auteur Michael Sennacréation de cet ingénieur en informatique américain, Mike Senna, qui a donné vie à une réplique ultra fidèle de Wall-e, le robot héros du film du même nom.

Edité par les studios Pixar, Wall-e raconte l'histoire d'un petit robot chargé de nettoyer la terre de ses déchets. Son existence va changer quand il va tomber amoureux d'un autre robot Eve.

Wall-e est caractérisé par de nombreux regards expressifs transmettant toutes les émotions du robot, ce que l'auteur de la reproduction a tentées de reproduire le plus fidèlement. Le travail aura d'ailleurs nécessité près de 4000h et de nombreux arrêts sur image pour relever chaque détails jusqu'au points de rouille de la carcasse du petit robot.

Regardez dans la suite la vidéo de l'oeuvre !

Blog de l'auteur : http://sennaswalle.blogspot.be/

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