yes ton programme fonctionne à merveille MERCI!
je le modifie un peu pour l'adapter à mon application, cependant je met en œuvre des interruptions et ça fait planter l'usb sur high_isr : l'enumeration ne se fait pas. et sur le low_isr l'usb fonctionne mais pas l'interruption...
je suis en train de voir ce qui pourrais faire bugger.
si tu as une idée elle est la bienvenue
a+