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Question sur le programme du robot mobile

Envoyé par Nicolas 
Question sur le programme du robot mobile
mercredi 12 juin 2013 16:14:02
Bonjour à vous.

En regardant votre programme concernant le robot mobile, je me demandais pourquoi vous utilisiez pythagore pour calculer la vitesse des moteurs. Pouriez vous m'expliquer comment cela fonctionne.

Merci à vous, Nicolas.

Re: Question sur le programme du robot mobile
vendredi 14 juin 2013 12:06:23
Salut,

J'ai écrit le programme assez rapidement pour "essayer", je crois qu'il peut vraiment être amélioré.

Si je me souviens bien, j'ai utilisé pythagore pour connaitre la diagonal entre mon doigt et le centre de l'écran. De cette manière je peux jouer avec la vitesse d'avancement "générale" mais également l'angle de rotation.

Maintenant, je ne pense pas qu'il faut prendre cette exemple comme une référence et si tu as une meilleur idée il faut l'essayer!

Cordialement,

Benjamin

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